自愿放弃缴纳社保可以吗？

不可以。

根据中华人民共和国社会保险法、中华人民共和国劳动合同法的相关规定，用人单位和劳动者应当依法参加社会保险，缴纳社会保险费。为劳动者办理社会保险登记并依法缴纳社会保险费，是用人单位的法定义务，该项义务不能由用人单位和劳动者通过约定变更或者放弃。